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    在20世界70年代以前，由于高功率連續波形(CW)激光器尚未開(kāi)發(fā)出來(lái)，所以研究重點(diǎn)集中在脈沖激光焊接(PW)上。早期的激光焊接研究實(shí)驗大多數是利用紅寶石脈沖激光器，1ms脈沖典型的峰值輸出功率Pm為5KW左右，脈沖能量為1~5J，脈沖頻率就小于等于1赫茲。當時(shí)雖然能夠活的較高的脈沖能量，但這些激光器的平均輸出功率P卻相當低，這主要是由激光器很低的工作效率和發(fā)光物質(zhì)的受激性狀決定。激光器由于具有較高的平均功率，在它出現之后很快就成為點(diǎn)焊和縫焊的優(yōu)選設備，其焊接過(guò)程是通過(guò)焊點(diǎn)搭接而進(jìn)行的，直到1KW以上的連續功率波形激光器誕生以后具有真正意義的激光縫焊才得以實(shí)現。

焊接自動(dòng)化技術(shù)的現狀與展望
隨著(zhù)數字化技術(shù)日益成熟，代表處動(dòng)地接技術(shù)的數字焊機、數字化控制技術(shù)業(yè)已穩步進(jìn)入市場(chǎng)。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎工程，有效地促進(jìn)了先進(jìn)焊接特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。汽車(chē)及零部件的制造對焊接的自動(dòng)化程度要求日新月異。我國焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向“高效、自動(dòng)化、智能化”。我國的焊接自動(dòng)化率還不足30%，同發(fā)達工業(yè)國家的80%差距甚遠。從20世紀未國家逐漸在各個(gè)行業(yè)推廣自動(dòng)焊的基礎焊接方式——氣體保護焊，來(lái)取代傳統的手工電弧焊，已初見(jiàn)成效?？梢灶A計在未來(lái)，國內自動(dòng)化焊接技術(shù)將以前所未有的速度發(fā)展。

高效、自動(dòng)化焊接技術(shù)的現狀
20世紀90年代，我國焊接界把實(shí)現焊接過(guò)程的機械化、自動(dòng)化作為戰略目標，已經(jīng)在職各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實(shí)施，在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動(dòng)化，研究和開(kāi)發(fā)焊接生產(chǎn)線(xiàn)及柔性制造技術(shù)，發(fā)展應用計算機輔助設計與制造；藥芯焊絲由2%增長(cháng)到20%；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續增長(cháng)。其中藥芯焊絲的增長(cháng)幅度明顯加大，在未來(lái)20年內會(huì )超過(guò)實(shí)芯焊絲，最終將成為焊接中心的主導產(chǎn)品。

焊接自動(dòng)化技術(shù)的展望
電子技術(shù)、計算機微電子住處和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。特別是數控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化技術(shù)革命性的發(fā)展。
    
（1）焊接過(guò)程控制系統的智能化是焊接自動(dòng)化的核心問(wèn)題之一，也是我們未來(lái)開(kāi)展研究的重要方向。我們應開(kāi)展最佳控制方法方面的研究，包括線(xiàn)性和各種非線(xiàn)性控制。最具代表性的是焊接過(guò)程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制，以及專(zhuān)家系統的研究。

（2）焊接柔性化技術(shù)也是我們著(zhù)力研究的內容。在未來(lái)的研究中，我們將各種光、機、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機結合，以實(shí)現焊接的精確化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統焊接工藝裝備，是提高焊接自動(dòng)化水平淡的根本途徑。將數控技術(shù)配以各類(lèi)焊接機械設備，以提高其柔性化水平，是我們當前的一個(gè)研究方向；另外，焊接機器人與專(zhuān)家系統的結合，實(shí)現自動(dòng)路徑規劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能，是我們研究的重點(diǎn)。

（3）焊接控制系統的集成是人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成。集成系統中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分，促進(jìn)其有機地結合，可大大降低信息量和實(shí)時(shí)控制的要求。注意發(fā)揮人在控制和臨機處理的響應和判斷能力，建立人機圣誕的友好界面，使人和自動(dòng)系統和諧統一，是集成系統的不可低估的因素。

（4）提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩定性和控制，以及優(yōu)良的動(dòng)感性，也是我們著(zhù)重研究的課題。開(kāi)發(fā)研制具有調節電弧運動(dòng)、送絲和焊槍姿態(tài)，能探測焊縫坡開(kāi)頭、溫度場(chǎng)、熔池狀態(tài)、熔透情況，適時(shí)提供焊接規范參數的高性能焊機，并應積極開(kāi)發(fā)焊接過(guò)程的計算機模擬技術(shù)。使焊接技術(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變輥實(shí)現焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要方面。本世紀頭十年，將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時(shí)期。我們廣大焊接工作者任重而道遠，務(wù)必樹(shù)立知難而上的決心。抓住機遇，為我國焊接自動(dòng)化水平的提高而努力奮斗。

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