?隨著(zhù)科技的不斷發(fā)展,
激光焊接機器人在我國焊接生產(chǎn)領(lǐng)域得到了廣泛應用,使得相關(guān)企業(yè)的焊接質(zhì)量及焊接效率均有了大幅度的提升,但是激光機器人焊接機在應用過(guò)程中仍然存在一些問(wèn)題。目前通過(guò)數據表明,現在工業(yè)機器人雖然逐步向外擴張,市場(chǎng)上的需求量也在增加,但是還是存在一些問(wèn)題。
激光焊接機器人零部件價(jià)格昂貴
我國工業(yè)機器人關(guān)鍵核心零部件技術(shù)水平的制約,激光焊接機器人的主要零部件均依賴(lài)進(jìn)口,這就導致國內焊接機器人的零部件價(jià)格昂貴,工業(yè)機器人的四大核心部件(減速器、伺服電機、伺服驅動(dòng)和控制器)一旦損壞動(dòng)輒就幾萬(wàn)甚至十幾萬(wàn)的更換費用。像損壞率比較高的焊槍、槍纜、送絲機價(jià)格也在1萬(wàn)左右,這致使很多企業(yè)買(mǎi)得起焊接機器人卻用不起,這嚴重阻礙了國內“機器換人”的腳步,阻礙了我國智能制造的發(fā)展。

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復雜焊件的焊接編程問(wèn)題
需要耗費大量的時(shí)間對其進(jìn)行示教編程。多數復雜焊接需要編寫(xiě)調試多個(gè)焊接參數,需要更長(cháng)的時(shí)間來(lái)確定相應的工藝參數。這就大大延長(cháng)了企業(yè)新產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,從而降低了企業(yè)的競爭力。
工業(yè)機器人與焊接工件的相對位置發(fā)生變化后重新示教問(wèn)題
機器人激光焊接機編程主要是通過(guò)示教器控制機器手的行走路徑,當焊槍末端到達指定點(diǎn)時(shí),加上相應的動(dòng)作命令(調用程序、停留時(shí)間、送氣、送絲、收絲、引弧、熄弧、旋轉等),該指定點(diǎn)一般是參照變位機或焊接工裝上的焊接工件確定。一旦焊接工件與機器人的相對位置發(fā)生變化,焊接程序就得重新示教,這個(gè)工作需要耗費大量的時(shí)間,該問(wèn)題是焊接機器人應用過(guò)程中經(jīng)常遇到且比較棘手的問(wèn)題。
尋位和清槍輔助時(shí)間過(guò)長(cháng)問(wèn)題
由于焊接組對的一致性普遍達不到機器人直接焊接的要求,機器人在進(jìn)行焊接之前,一般需要對相應焊件進(jìn)行尋位,焊接尋位是根據焊件的形狀特征在示教位置的基礎上,通過(guò)焊絲與工件的接觸來(lái)確定焊縫的實(shí)際位置,并在示教位置的基礎上加以矯正。復雜焊件相應的尋位時(shí)間長(cháng),這嚴重影響到機器人焊接的整體速度。對于弧焊機器人而言,焊接一定時(shí)間后要對焊槍噴嘴進(jìn)行清理,國內采用清槍站對噴嘴進(jìn)行清理,而清槍站均放在遠離工件的安全位置,這一過(guò)程也嚴重影響機器人的焊接效率。